hefc.co.kr

수요기관

발전소는 전기를 생산할 때 바닷물을 냉각수로 사용합니다.

사용되어 따뜻해진 바닷물은 바닷속 단백질과 만나면 거품이 발생하고

이때 발생한 거품 속 포함된 일부 물질의 유해성이나

해양 환경의 미관 저해 등의 문제가 우려될 수 있습니다.

습식 사이클론(cyclone)을 탑재한 무인수상선 특허출원번호 (No. 10-2024-0202241)

습식 사이클론(Cyclone)이란?

습식 사이클론(Cyclone)은 원심력을 이용해 해양 부유물과 바닷물을 분리하는 장치로

흡입력이 뛰어난 것이 특징입니다.

무인수상선에 장착된 포집장치로

해상 부유물(거품류, 미세플라스틱 등)을 흡입한 후

습식 사이클론(Cyclone) 챔버 안에서 빠르게 회전시켜

비중이 높은 물은 아래로 배출함과 동시에 해상 부유물을 분쇄 및 포집하는 장치입니다.

습식 사이클론(Cyclone) 시스템이 탑재된 (주)하이엔드의 무인수상선은

지정된 경로를 따라 스스로 이동하는 자율운항과

운용자의 수동조작이 동시에 가능하며,

장애물 충돌 방지 및 침수 방지 시스템이 탑재된 최첨단 해양 모빌리티 입니다.

주요 특징


강력한 포집력	효율적 분리	유연한 운용	안전 시스템
습식 사이클론 기술로 미세플라스틱 등 해양 부유물을 강력하게 흡입	원심력으로 부유물을 물과 분리	자율운항과 운용자 수동 조작을 동시에 지원하여 활용도를 높임	장애물 충돌 및 침수 방지 기능으로 안정적인 해상 운용

제원

냉각수 거품제거용 무인수상선
Length (L) [m]	4.3
Breadth (B) [m]	2.5
Platform weight [kg]	400
Payload [kg]	최대 300까지
speed [knots]	최대 6.25
Propulsion	전기 추진기 2개(각각 5마력)
Power	리튬 배터리 x 3ea (25.9Vdc / 104Ah)
Endurance	8시간 @ 3노트 (충전당)
Onboard computer	레노바 씽크스테이션 P340 Tiny x 2ea (CPU (i7-10700T), RAM (16GB DDR4), GPU (NVIDIA Quadro P 1000)
Sensors	스테레오 카메라 (한화) 레이더 (심라드, HALO24) LiDAR (Ouster, OS1-64) GNSS (헤미스피어, V133) AHRS (Microstrain, 3DM-GX5-25) FOG (고급 내비게이션, 공간 FOG 듀얼)

개발 프로세스 기획 및 Concept Design

개발 프로세스 설계 및 제작

개발 프로세스 품질 검증 테스트

영상

수소연료전지 파워팩 제어보드 및 BAT 하이브리드 시스템

수소 연료전지와 배터리(BAT)를 결합한 하이브리드 전력 시스템의 작동을

총괄적으로 관리하고 최적화하는 기술로

이 시스템은 두 가지 에너지원의 장점을 활용한 효율적이고 안정적인 전력 공급이 목표

Hydrogen Fuel Cell Powerpack → (DC Power) → DC/DC Converter → DC Bus(시스템 전원 레일) → 추진/부하
Battery Pack + BMS ↔ (Charge/Discharge) ↔ DC Bus
Control Board(ECU)
1. Inputs: 전압/전류/온도/SOC, 인터락, 통신상태
2. Controls: DC/DC 제어, 배터리 컨택터/릴레이, 출력 제한, 알람/로그
3. Communications: 상위 관제/디스플레이, 파워팩/BMS

주요 특징과 장점



연료전지 스택	양방향 DC-DC 컨버터	에너지 관리 시스템
전류와 배터리 충·방전 상태를 실시간으로 통합 제어하여 전체 에너지를 효율적으로 관리	연료전지 전압을 상승시켜 배터리와 모터 전압에 맞추고 전력을 배터리나 부하로 전환	배터리 충전 상태를 일정하게 유지하며 연료전지 효율 극대화와 배터리 보호를 위한 최적 운전을 지원


효율 및 출력 향상	연료전지 내구성 확보	사용 시간 증가
고부하 시 배터리가 순간 출력을 보조하여 시스템의 효율과 출력을 향상	연료전지 스택의 급격한 부하 변동을 최소화하여 스택의 내구성을 확보하고 수명을 연장	배터리 단독 사용 대비, 수소 연료를 통해 시스템의 운용 시간을 대폭 연장

	통합 제어보드(Controller) 연료전지 파워팩과 주변 장치의 상태 신호를 수집해 시스템을 통합 제어, 전원/구동부 인터락과 보호 로직을 통해 이상 상황에서 출력 제한 또는 안전 정지를 수행
	BAT 하이브리드 시스템 배터리(BAT)는 연료전지와 함께 전원 레일을 공유하며, 부하 변동 시 전압 안정화와 피크 보조에 기여 전력변환·분배·보호 구성과 연동되어 안정적인 전원 공급과 안전 운전을 지원

개발 프로세스 기획

개발 프로세스 제작

완성품

프로젝트 준비중입니다.

사업분야